灵长类动物即灵长目，是指哺乳纲的1个目，共2亚目、16科，约78属、514余种。灵长类的大脑非常发达，眼眶朝向前方，眶间距窄，手和脚的趾分开，大拇指灵活，大多数都能和其他趾对握，绝大多数为杂食性，选择食物和取食方法各异。
相对于其他的哺乳类，灵长目的大脑大了许多，灵长目也比较依赖立体视觉，而其嗅觉就不如大多数动物，在猿和猴身上的这类特征更加明显，但在懒猴及狐猴身上就不太明显。
有些灵长目有三色视觉，大部分也有对生拇指，甚至有些会有适于抓取的尾巴，许多灵长目会有两性异形，差异包括体重、犬齿大小及颜色，灵长目的发育比其他体型相当的动物要晚很多，也比较晚成熟，但是它们的寿命却比较长。
大部分人以外的灵长目住在美洲、亚洲和非洲的热带或是亚热带区域，只有人类可以住在南极洲以外的任何地区，主要分布在亚洲、非洲和美洲温暖地带，是动物界最高等的一个类群。
