太空资源有高远位置资源、高真空和超洁净环境资源、微重力环境资源、太阳能资源、月球资源、行星资源等。仅从太阳系范围来说，在月球、火星和小行星等天体上，有丰富的矿产资源，在类木行星和彗星上，有丰富的氢能资源。在行星空间和行星际空间，有真空资源、辐射资源、大温差资源，那里的太阳能利用有效率也比地球上高的多。
资源的含义非常广泛，宇宙中的万物、空间、时间，以及各种精神财富都是资源。撇开抽象的精神财富不说，人类对资源利用的最主要形式是提取能量，维护人类生活和科学技术的不断发展。这些能量资源，一类来自太阳，主要是太阳电磁辐射的光能和热能，一类来自地球，主要是各种物质的热化学能、动能和势能，几十年前，又开始利用原子核的裂变和聚变能。
除此之外，有些资源被用来制造人类生活和工作需要的各种硬件，如衣物、房屋、交通工具、玩具、各种机器和设备等。这些资源主要来自地球。
