云轨（又称云中轨道）是比亚迪公司自主研发的跨座式单轨列车系统的别称，科学名称为“单轨铁路系统”。轻轨是指与路面交通混行的有轨电车和铁路列车，通常由架空接触网供电、电动机驱动，依赖固定轨道行驶的公共交通工具。从名字上来看，就能很直观的知道两者的区别，前者是地面上的交通工具，云轨是建立在地面之上的，而我们熟悉的地铁是建设在地面之下的。并且从建设的工程量和环保程度来说，云轨的建设成本比较低，并且更加绿色环保，毕竟地铁建设需要在地下进行，工程难度和工程的耗资可想而知。
不过我相信如果这个云轨真的有非常多的优点，将来一点会在那些还没有地铁的城市而进行推广。以比亚迪云轨为例，我们可以看到该云轨在悬横柱上运行，最下面的轮子为稳定轮，而按照云轨的运行模式，应分有三类轮子，分别为走行论，位于横柱上方运行，导向轮，位于横柱侧面运行，而稳定轮则位于侧下方运行。因为承重的关系，云轨的车载重量要比轻轨和地铁小得多，这也导致了该车型车辆编组要相对少。
