薛刚为薛丁山、樊梨花之子。有这样一个说法，薛刚乃青龙星下凡。话说当年青龙星单雄信命丧洛阳城下，青龙星便投向东辽，然后就有了第二代青龙星东辽大帅盖苏文。后来盖苏文被薛仁贵逼死，青龙星为了报仇就降生在薛刚身上，借薛刚的那一脚报复薛家。
历史并没有薛刚。原型是名薛嵩，薛仁贵之孙，为人豪迈，以臂力骑射闻名。投安禄山叛军，累战有功，被封为邺郡节度使。
后史朝义兵败，薛嵩以相、卫、洺、邢四州降唐，被封为昭义节度使。在大乱之后的重建工作上，薛嵩作出了很大贡献，使昭义镇很快恢复了生气。薛嵩好蹴鞠，后被隐士劝，遂止，并图其形于座右，以时时提醒自己。唐代宗永泰八年（773年）病死。
《薛刚反唐》的故事讲的什么
唐时薛仁贵之子薛丁山为奸臣张台（张士贵之子）所害，全家抄斩。薛丁山的长子薛勇、次子薛猛囿于封建道德，并斩于市。而薛丁山的三子薛刚，为人性格坚强，不肯屈服，三祭铁丘坟，保驾庐陵王，终于起兵反唐，报了血海深仇使正义得以伸张的全部传记。
