步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
伺服电机和步进电机的区别：
1、控制的方式不同
步进电机：通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。伺服电机：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。
2、工作流程不同
步进电机：工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。伺服电机：其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。
3、低频特性不同
步进电机：在低速时易出现低频振动现象。伺服电机：运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
4、矩频特性不同
步进电机：输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600r/min。伺服电机：为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000或3000r/min）以内，输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
5、过载能力不同
步进电机：一般不具有过载能力。伺服电机：具有较强的过载能力。
