蚯蚓的身体是由一节一节的环节组成的，而环节是它们的生殖系统。蚯蚓的环节是非常多的，大概有100个。但是比较特殊的是第十一节以后，每节的背部中央都有一个小孔。蚯蚓是无脊椎动物，因为它们没有骨骼，主要依靠身体的扭动不断地向前运动。
蚯蚓的体壁有角质膜、上皮、环肌层、纵基层和体腔上皮等构成。最外层为单层柱状上皮细胞，这些细胞的分泌物形成角质膜，柱状上皮细胞，间杂着胰腺细胞、粘液细胞和蛋白细胞。
蚯蚓没有眼睛，也没有鼻子，但蚯蚓的表皮有许多感觉细胞，因此它具有灵敏的触觉和对光线的反应能力。同时在每一个环节上都分布着一些刚毛，有的种类有四对刚毛，有的种类很多的刚毛，依据类型的不同，刚毛的数量也不同。当蚯蚓运动时，刚毛可以固定住身体，从而防止身体后滑。
蚯蚓主要生活在土壤比较湿润的地区，因为这些土壤里面含有丰富的营养物质，这些物质对蚯蚓的生长提供了许多便利的条件。蚯蚓对生态环境的影响是非常大的，蚯蚓通过疏松土地，可以为农作物的生长提供重要的保障。
