剑龙生活的世纪是侏罗纪中期，在地球上生存了一亿多年，在白垩纪早期灭绝。剑龙是剑龙科动物的统称，它是一种巨大的草食性恐龙，体型较大，背部有一排非常巨大的骨质板，而且还有带有四根尖刺的尾巴，尾巴的作用是用来防御掠食者的攻击。剑龙一般生活在平原上，会以群体牧游的方式和其他食草动物生活在一起。
剑龙的头尾长大约是12公尺，高度大约5公尺，对于人类来说，剑龙是相当庞大的动物，但是在它们生存的年代中，还有许多更为巨大的恐龙，另外沿着弓起的背部脊线，有两道形状类似风筝的板状物平行排列，在尾部靠近末端的区域，则有两对尖刺向水平方向凸起，这些装甲可以用来防御一些兽脚类的掠食者。
剑龙有和鸟相似的尖喙，没有牙齿，脑袋很小，所以不是很聪明，它的后腿比前腿长，前后腿脚趾的数量也不同，一般喜欢群居生活，剑龙最容易辨认的特色之一就是它的背部由17块分离的平板所排列而成的板块构造，和现在的蜥蜴、鳄鱼身上的某些构造很相似。
