北京的历史名称大致算起来有二十多个别称：蓟城、燕都、燕京、涿郡、幽州、南京、中都、大都、京师、顺天府、北平、北京。北京是一座有着三千多年历史的古都，在不同的朝代有着不同的称谓。
一、蓟城
史书记载，公元前11世纪，周武王克商以后，封帝尧之后人于蓟，封召公爽于燕。另一说周以前就有燕国，后燕国并入蓟国，蓟国以蓟城为国都，就是现在北京的前身。秦灭燕后，设蓟县，故址在今北京城。
二、幽州
这个名字最早见于《尚书·舜典》：“燕曰幽州”，是远古时代的九州之一。两汉、魏、晋、唐代都曾设置过幽州，位置在今天的北京一带。
三、燕都
战国七雄中有燕国，据说是因临近燕山而得国名，其国都称为燕都。以后在一些古籍中多用其为北京的别称。
四、幽都
唐代曾设置幽都县，辽代曾设幽都府，所治在今北京一带。
五、燕京
唐肃宗乾元二年（公元759年），史思明称燕帝，以范阳为燕京。“安史之乱”平定后，取消燕京。北京的正式命名多有变动，可燕京这个名称广泛使用。
六、京城
长安成为国都后，唐天宝元年（公元742年）以前，称首都长安为京城。后来国都就指京城。北京成为国都后，也多称京城。
