18世纪，德国哲学家康德提出了关于地球形成的假说--"星云假说"。他推测，46亿年前，宇宙间有一个由气体和尘埃组成的大星云。这星云内如火球，外面浓烟滚滚，并在宇宙间强烈地旋转着。
在快速旋转中，因引力作用，星云中大而密的部分，把周围小而稀的部分吸收进去逐渐形成了大而密的球体--太阳;又由于太阳周围的稀疏质点的相互碰撞，并逐渐向太阳赤道面集中，形成了围绕太阳运转的各个行星，其中一颗行星就是地球。
地球形成之初温度较低，各种物质混杂一起，平安相处。后来，由于地球内部的镭、铀等放射性物质的作用，引起火山爆发与强烈地震，逐步形成高山、丘陵、平原。
