海星是棘皮动物中结构生理最有代表性的一类，体扁平多为五辐射对称，体盘和腕分界不明显，生活时口面向下，反口面向上，腕腹侧具步带沟，沟内伸出管足，内骨骼的骨板以结缔组织相连，柔韧可曲，体表具棘和叉棘，为骨骼的突起，从骨板间突出的膜质泡状突起，外覆上皮内衬体腔上皮，其内腔连于次生体腔称为皮鳃。
有呼吸和使代谢产物，扩散到外界的作用，水管系发达，辐径一至六十五厘米，多数二十至三十厘米，腕中空有短棘和叉棘覆盖，下面的沟内有成行的管足，有的末端有吸盘，使海星能向任何方向爬行，甚至爬上陡峭的面。
低等海星取食，沿腕沟进入口的食物粒，高等种类的胃能翻至食饵上，进行体外消化，或整个吞入，内骨骼由石灰骨板组成，通过皮肤进行呼吸，腕端有感光点，多数雌雄异体，少数雌雄同体，有的可以无性分裂生殖。
