《妈妈在等你》该剧讲述八十年代初期到世纪之交，苏北小镇的一个平凡母亲与自己五个子女之间的感人故事。赫山警备团团长周青卷入一场政治风波。周青的妻子石竹为保全五个孩子，被迫与丈夫离婚，同时强迫长子晓杨与热恋中的女友分手，远赴边疆从军，自己留在辽北小镇，艰辛抚育其他四个儿女。
不幸的是，晓杨在战斗中英勇牺牲。石竹带着终身难以平复的愧疚，接纳了晓杨的爱人迎彤和遗孤瑶瑶。后来丈夫被送往黑龙江图里河进行劳动改造，为了不再次牵连石竹一家，丈夫只好和石竹离了婚，但是深爱丈夫的石竹许诺会一直等到丈夫回来。
为此石竹一直在老家坚守，她费劲千辛万苦地养育着四个儿女，原以为只要等到丈夫之后就可以全家团圆的石竹却万万没想到大儿子在参加自卫反击战中壮烈牺牲了，石竹悲痛欲绝。后来丈夫终于在拨乱反正中官复原职当了大校，想和石竹复婚，但心存误会的石竹拒绝了他。
时光飞逝，儿女们都长大陆续进城发展，石竹却仍是满心操劳。几个儿女时常犯错或走上歪路，都是石竹苦心劝诫和教育让他们迷途知返。然而石竹自己却在此时积劳成疾，后经及时的抢救得以生存。石竹康复后也终于和丈夫和解，但却过不惯城里的生活回到了家乡生活，每到除夕之夜，石竹的老家总是门庭若市，热闹非凡充满了幸福气息。
