成年人身上有206块骨骼。人体骨骼分为颅骨、躯干骨和四肢骨。颅骨一共有29块，躯干骨是51块，四肢骨是126块。人体的骨骼起着支撑身体的作用，是人体运动系统的一部分。骨与骨之间一般用关节和韧带连接起来。骨骼、骨骼肌、肌腱、韧带和关节一起产生并传递力量使身体运动。骨骼能保护内部器官。
骨骼化是生物结构复杂化的基础，骨骼系统又是生物形态进化的限制因素。骨骼是组成脊椎动物内骨骼的坚硬器官，功能是运动、支持和保护身体；制造红血球和白血球；储藏矿物质。
骨骼由各种不同的形状组成，有复杂的内在和外在结构，使骨骼在减轻重量的同时能够保持坚硬。骨骼的成分之一是矿物质化的骨骼组织，其内部是坚硬的蜂巢状立体结构；其他组织还包括了骨髓、骨膜、神经、血管和软骨。
骨骼分内骨骼和外骨骼两种，人和高等动物的骨骼在体内，由许多块骨头组成，叫内骨骼；软体动物体外的硬壳以及某些脊椎动物体表的鳞、甲等叫外骨骼。通常说的骨骼指内骨骼。骨骼是组成脊椎动物内骨骼的坚硬器官，功能是运动、支持和保护身体；制造红血球和白血球；储藏矿物质。
