春秋时期的齐国和鲁国大部分都在现在山东省范围内，因此也将山东称为“齐鲁之地”。
齐国是周朝的诸侯国，分为姜齐和田齐。公元前1046年，姜子牙辅佐周武王灭商后，被封国建邦。传至齐桓公时，通过“尊王攘夷”，成为春秋五霸之首。公元前386年，田齐取代姜齐，成为战国七雄之一，后被秦始皇所灭。
鲁国是周朝的周王族诸侯国，首任国君为周武王的弟弟周公之子伯禽。鲁国起初疆域较小，后来陆续吞并了周边小国，成为“方百里者五”的大国。公元前255年，鲁国为楚考烈王所灭。鲁国是保存西周礼制较多的诸侯国之一，也是儒家文化鼻祖孔子的故乡。
