16世纪首次带领船队完成环球航行的航海家是斐迪南·麦哲伦。1519年麦哲伦率领一支200多人的探险船队从西班牙出发，整个行程约8万千米，可分为六大段，即大西洋段、麦哲伦海峡段、太平洋段、东南亚段、印度洋段和返航中的大西洋段。于1522年返航，耗时整三年。
麦哲伦介绍
麦哲伦的全名为费尔南多·德·麦哲伦，1480年，麦哲伦出生于葡萄牙北部波尔图的一个没落的骑士家庭。10岁时他的父亲将他送进王宫服役，他后来担任过王后的侍童。
1496年，麦哲伦被编入葡萄牙国家航海事务所。1505年，麦哲伦参加了葡萄牙第一任驻印度总督阿尔布奎克的远征队，先后跟随远征队到过东部非洲、印度和马六甲等地探险和进行殖民活动，这段经历使他积累了丰富的航海经验。
1512年，麦哲伦离开印度回国。但是，他在归国途中触礁，被困在一个孤岛上。1513年，麦哲伦和他的海员们等了很长时间才等到援救船只，上级了解这一情况后，将他升任为船长，并在非洲军队里服役。
1515年，麦哲伦回到了家乡葡萄牙。他向葡萄牙国王曼努埃尔申请组织船队去探险，进行一次环球航行。1517年10月20日，麦哲伦离开了葡萄牙，来到了西班牙塞维利亚并又一次提出环球航行的请求。
1518年3月22日，西班牙国王查理五世（即卡洛斯一世）接见了麦哲伦，麦哲伦再次提出了航海的请求，并献给国王一个自制的精致的彩色地球仪。国王很快就答应了他。
1519年—1522年9月，麦哲伦率领船队完成环球航行，麦哲伦在环球途中在菲律宾死于部落冲突中。船队在他死后继续向西航行，回到欧洲，并完成了人类首次环球航行。
