1、第1步，需要先创建一个新的运动仿真文件，我们直接选中文件，点击右键，我点击新建仿真就可以，
2、第2步，我们需要对我们的构件进行定义成连杆，直接选择连杆命令进行定义即可，
3、第3步，接下来是定义运动副，它主要是控制构件的运动方式，创建方式如图所示，
4、第4步，接下来是定义驱动，主要是定义它运动的构建以及运动的方式速度，
5、第5步，接下来是进行定义结算方案，这主要是对我们构建的运动仿真的方式进行计算，
6、第6步，计算完以后我们需要对它进行求解，只需要点击如图所示位置的命令即可，
7、第7步，最后我们点击如图所示位置的播放命令，然后我们就可以看到她按我们指定的方式在运动，
