1、当一个无外部荷载铰接点由三个杆件相连接，如果其中有两个杆件在同一条直线上，则第三条杆件N3受力为零，这条杆即为零杆。具体情况详见下图
2、当一个无外部荷载铰接点由两个杆件相连接，如果这两个杆件不在同一条直线上，则这两个杆件同时为零杆。具体情况详见下图
3、当一个铰接点由三个杆件相连接，如果其中有两个杆件在同一条直线上，当其受到的荷载和上述的两个杆件在同一直线上时则第三条杆为零杆。具体情况详见下图
4、当静定桁架的受力铰点同支座及其受力杆件在同一条垂直线上，当受到同方向的垂直力时，两边垂直杆件的中间杆件均不受力。具体情况详见下图
5、当静定桁架的受力铰点同支座及其受力杆件在同一条垂直线上，当受到相反方向的垂直力时，两边垂直杆件的中间杆件均不受力。具体情况详见下图
