1、蛋黄加入糖粉，用蛋抽搅拌至颜色变白;牛奶倒入奶锅煮沸;再缓慢倒入蛋黄液中，要边倒边搅拌，以免蛋黄结块。
2、再把拌好的蛋黄奶液重新倒回奶锅，开小火，边煮边搅拌，慢慢煮至浓稠状;再过筛一遍，放一旁彻底冷却。
3、芒果肉放入搅拌机搅打成泥状，放入冰箱冷藏备用;芒果肉放入搅拌机搅打成泥状，放入冰箱冷藏备用;。
4、加入晒凉的蛋黄牛奶液拌匀，再加入芒果泥;搅拌均匀。
5、倒入冰淇淋搅拌桶里;装入冰淇淋机里,盖好上盖,通电搅拌半小时左右即可。
6、刚做好冰淇淋比较软，入口即化，不过口感也比较腻，建议冷冻4小时后再食用，口感会更好。
