春秋时，齐桓公在堂上读书，堂下做木工活的轮扁走上堂来问桓公念的是什么书。齐桓公说：圣人之言。轮扁问：圣人还在吗？桓公说：都死了。轮扁说：那您读的是古人的糟粕了。
桓公听后勒令轮扁讲清说这番话的缘由，不然就将他处死。轮扁答道，就拿榫头来说，做宽了车轮就不牢固；做小了，又无法安进去。做得不大不小，松紧适宜，才能心手相应，干得顺利。其间的技艺我不能单用嘴说使我儿子明白，我的儿子也不能完全接受我的这套技术。所以到现在七十岁了，这活还是自己动手。古代学问中的精妙之处是无法用言语传授予人的。由此看来，您所读的，不是古人的糟粕又是什么？
成语得心应手指心手相应，运用自如，多形容技艺纯熟。得心应手的近义词：熟能生巧、庖丁解牛、随心所欲、轻车熟路、游刃有余、一帆风顺、无往不利、操纵自如、手挥目送、左右逢源、驾轻就熟、力所能及、挥洒自如、八面见光、轻而易举。
得心应手的反义词：碍手碍脚、束手无策、心有余而力不足、力所不及、势成骑虎、事与愿违、力不从心、身不由己、进退两难、无计可施、不知所厝、不文不武。
