唇亡齿寒的主人公是宫之奇和虞公，唇亡齿寒的意思是嘴唇没有了，牙齿就会感到寒冷，比喻双方休戚相关，荣辱与共，成语出自于《左传·僖公五年》。
唇亡齿寒的故事
春秋时期，晋献公想要扩充自己的实力和地盘，就想要向虞国借道，前去讨伐虢国。“怎样才能顺利通过虞国呢?”晋献公问手下的大臣。大夫荀息说：“虞国国君非常喜爱钱财，只要我们送他价值连城的美玉和宝马，他肯定会答应借道给我们的。”
晋献公听了之后有点舍不得，荀息便说道：“虞虢两国是唇齿相依的近邻，如果虢国灭亡了，那么虞国也不会独存的，您送的礼物不过是暂时存放在虞公那里罢了。”晋献公听了之后非常满意，于是采纳了荀息的计策。
虞国国君见到晋献公送给自己的礼物之后，果然答应借道。虞国大夫宫之奇听说后，赶快阻止道：“不行，不行，虞国和虢国是唇齿相依的近邻，我们两个小国相互依存，有事能够彼此帮忙，万一虢国灭了，我们虞国也就难保了。俗话说：‘唇亡齿寒’，嘴唇没有了，牙齿也保不住啊!所以我们万万不能借道啊!”
虞公说：“人家晋国是大国，送了这么多的礼物给我们，只是希望我们借道一下，难道我们连条道路都不借吗?”宫之奇明白虞国离灭亡的日子不远了，感到心灰意冷，就带着一家老小离开了虞国。
果然，晋国军队借道之后，消灭了虢国之后，回来的时候顺道消灭了虞国。
