阻抗茧盯璜阝就是电压和电流的比值。表现出不同性质的物体对电流的阻碍作用。阻抗包含电阻和电抗，电抗包括感抗和容抗（两者可以抵消）。电阻是实数，电抗是虚数，所以阻抗是复数。阻抗数值大的称为高阻抗，阻抗数值小的称为低阻抗。
根据本公开的实施方案提供了许多优点。例如，根据本公开的实施方案将方向盘柱过载的运动的阻抗控制应用为一种方法，以保护乘员免受在收起事件期间由方向盘和／或方向盘柱的运动导致的夹紧事件。
阻抗控制使得回缩机构和操作者的手之间能够软接触。在一些实施方案中，在潜在夹紧点处使用弹性材料扩展接触面积并降低对操作者造成伤害的可能性。
在一个方面，公开了一种用于控制车辆的方法。该方法包括以下步骤：提供车辆转向系统，车辆转向系统包括可移动转向柱组件和可移动方向盘组件，耦接到可移动转向柱组件的第一致动器和耦接到可移动方向盘组件的第二致动器，第一致动器和第二致动器被配置成将车辆转向系统从第一位置移动到第二位置。
