1、一，机构的组成——（1）构件 任何机器都是由许多零件组合而成的，在这些零件中，有的是作为一个独立的运动单元体而运动的，有的是要和其他的零件在一起作为一个整体配合使用。机器中每一个独立运行的单元体称为一个构件，所以构件是组成机构的基本要素之一。从运动的观点来看，可以说任何的机器都是由若干个构件组合而成的。（2）运动副 每两个构件直接接触而组成的可动的链接称为运动副，而两个构件上能够参加接触而构成运动副的表面称为运动副元素。举个例子，当两个齿轮之间出现啮合时，那么两个轮齿之间就构成了运动副，一旦两个齿轮的轮齿脱离，那么就无法形成啮合，从而不能运转。可见，运动副也是构成机构的基本要素之一。说到这里，运动副的种类又是多种多样的，读者可以将书翻到第6页自行学习，直到将表2-1看完，下面给出表格的图，就是下面这三张图（3）运动链 每两个货或者多个构件通过运动副的连接而构成的可相对运动的系统称为运动链。举个例子，当自行车的轮盘和车链子组合在一起的时候，它们就构成了一个运动链。当我们把运动链的其中一个机构固定住之后，那么被固定的部分就称为机架，此时这个运动链就可以称为是机构了。那么许许多多的机构组合在一起相互协调运动就可以构成我们想要的机械（机器）。
