1、将设备运送到待检测的管道附近，根据管道的资料情况对管道进行初步评估。需要降水的应降水，需要疏通的管道应进行疏通。
2、疏通完毕的管道进行排水，并堵住上游的水流。检测原理如下图所示。
3、现场按照说明书对管道检测机器人连接，连接之前应保持开关处于关闭状态。连接完毕后应检查确认设备连接的正确性。
4、将正确连接的管道检测机器人进行通电测试，确保系统能够正常工作。
5、工作人员将管道检测机器人吊放下井，吊放的过程中避免设备触碰到井壁，放线的过程中应使用电缆放线滑轮，注意镜头的方向应该朝下，当管道检测机器人到达管道底部时复位镜头，进行试拍。如下图所示。
6、接通管道检测机器人的电源，打开管道检测评估报告软件。使用控制器控制管道检测机器人对管道内部进行拍摄与录制。
7、为了取得比较好的成像及检测结果，可以对CCTV管道检测机器人进行位置调整，在不同位置，不同方向对管道进行全面成像。成像效果如下图所示。
8、对管道检测机器人拍摄的照片及录制的视频进行保存，使用管道检测评估报告软件对视频进行分析，得出报告。
9、管道检测机器人设备进行清理与回收，管道井盖进行还原，图片、视频文件整理。整个市政管道高清成像就结束了。
