1、将PC网口与机器人service网口连接。Service网口IP地址为192.168.125.1，故PC网口IP设置为自动获取或者192.168.125.X网段（最后一位不能是1，例如192.168.125.100）
2、在PC上打开RobotStudio软件，点击“控制器”-“添加控制器”，连接机器人， 如图1。
3、在robotstudio上单击“申请写权限”图2
4、在示教器上点击“同意”授权给PC，如图3。
5、单击“控制器”-“用户管理”-“编辑用户账户”，如图 4。
6、添加“组”权限（如图 5的SafetyGroup），并配置适当权限。
7、点击“ 用户”（如图 6中的SafetyUser），给该用户分配“组”权限。或者点击“添加”，添加用户并设置密码，再给该用户配置相关“组”权限。
8、默认用户名：Default User,密码：robotics。该用户可以被删除，但在删除前，请确认其他用户已经拥有最高权限。
