ABB机器人配置常用信号技巧（启程工业机器人）

1、1. 进入示教器-控制面板-I/O，如下图

2、2. 点击进入后，可以选择需要加入“常用”窗口的信号并应用。

3、3. 完成后，每次打开“输入输出”窗口时，默认会显示用户自己配置的“常用”信号。