1、首先来看一下，kinect这个传感器的硬件配置，包括有：1，红外发射器，2，RGB摄像头，3，红外接收器，4，4个L型的麦克风阵列，每一部分都有特定的用途
2、红外发射器，这个部分是用来发射一束安全的激光，这束激光遇到障碍后会返回
3、返回过来有激光会被红外接受器接收，通过对反射光的分析可以得到障碍物图像和距离，这样的功能我们可以用来3D建模
4、通过对图像的分析可以提取人体的骨架，如下图所示，这样的功能我们可以用来行为识别，测升高等
5、还有人RGB摄像头可以用来拍照，存图像等，也可以将各种功能和图像合在一起进行分析，来进行复杂的设计，如下图所示，还有那4个麦克风可用来定位人体位置，对Kinect功能的了解是很有必要的
