1、把汽车开到坡度较大、路面状况良好(最好的柏油路)的斜坡上，踩住制动踏板、挂空挡(如果是自动变速则挂N挡)，将驻车制动器手柄拉到确定的工作点位置。
2、然后慢慢松开制动踏板，如果汽车没有发生滑动，就说明驻车制动器的效能良好。由于制动器内存在间隙，在松开制动踏板的瞬间，汽车会出现轻微滑动后自然停稳，只要这个滑动的距离很小，驻车制动器的效能也属正常。检验时，上坡和下坡应该各测试一次。
3、除了制动效能外，还应该检查驻车制动器的灵敏度，这对汽车坡道起步特别重要。在没有坡度的路面上慢速行驶，缓缓地拉驻车制动器，感觉一下驻车制动器的灵敏度和结合点。这种检查方法会使驻车制动机构磨损增加，所以检查的次数不宜太多。
4、在上述检查中，如果发现驻车制动器的制动效能或灵敏度不理想，通常可以通过调节驻车制动器的操作绳缆解决。在驻车制动器手柄的底部与绳缆的连接处(一般由内饰件覆盖)有一个可调的补偿机构，用扳手松开锁紧螺帽，就可以拉伸制动铜缆的长度。但是，有些汽车的调节机构设在车底，如果不便调整，应请专业维修人员处置。
