悬臂式掘进机是一种能够实现截割、装载运输、自行走及喷雾除尘的联合机组。随着回采工作面综合采煤机械化的快速发俣糸诈萱展，煤矿对巷道掘进速度要求越来越高。为了提高采准巷道的速度，悬臂式掘进机被大力研制并逐步发展完善。目前，掘进技术仍然会在钻爆破岩掘进、悬臂式掘进机、连续采煤机、掘锚联合机组以及全断面掘进机五个方向持续发展。在全硬岩巷道的掘进中，钻爆破岩掘进在很长一段时间内仍会是一种主要方式，但在一些重要领域，全断面掘进机会逐步取代钻爆破岩掘进；在硬度较低的全岩巷道和半煤岩巷道，zmjt零五四悬臂式掘进机会得到大力发展，逐步成为主要的掘进方式；在一些条件时宜的煤巷掘进中，掘进效率较高的连续采煤及和掘锚联合机组将会得到推广应用。
2、与全断面掘进机有一些相同的优点：连续开挖、无爆破震动、能更自由地决定支护岩石的适当时机；可减少超挖；可节省岩石支护和衬砌的费用。与全断面掘进机比较，悬臂式掘进机小巧，在隧道中有较大的灵活性，能用于支护类型。与断面掘进机相比，具有投资少、施工准备时间短和再利用性高等特点。
4、作业效率高（1）可实现各油缸动作速度及行走的速度手工无级调速。在重载情况下，可通过慢速进给降低切割载荷，以切断硬岩，减少停机。（2）可选配独立的锚杆动力接口单元，为两台锚杆钻机提供动力，提高了锚固作业效率。（3）采用小直径截割头，设计单刀力大，截齿布置合理，破岩过断层能力强，伸缩达到650mm。
常见型号
1、EBZ260掘进机是一种重型掘进机，用于煤巷、半煤岩巷或岩巷掘进。该机多项技术属国内外的新技术和创新技术，代表了国内掘进机的发展趋势。该机经济截割硬度f≤9，适用于各种类型底板，坡度±18°的煤矿采准巷道掘进，也可用于铁路、公路、水力工程等隧道施工。
悬臂式掘进机参数
1、掘进高度：4.5 m定位掘进宽度：5.7 m掘进断面形状：任意经济切割断面：9-25M2爬坡能力：土16°切割煤岩单项抗压强度：≤80MPa机器外形尺寸（长x宽x高）：9x2.55x1.7m生产能力：4m3/min机器地隙：250mm切割头卧底：150mm龙门高：400mm装机功率：290kw整机重量：60T切割头（直径x高度）牵引力：170KN切割机构 切割头形式：纵轴式切割头（直径x高度）：Φ920x900转速：47.5/23.7 r/min切齿形式：镐型截尺数量：39。
