乐高相扑机器人结构设计基本要点

1、虽然多数的比赛对高度都不会有限制,但是我们尽量让我们的机器人重心低,这样更稳定.

2、尽量使用多于两轮驱动,这样可以增大摩擦力,同样程序的情况下获胜的概率更大.

3、如果在不允许遥控的情况下,我们在机器人上一定要固定颜色传感器(NXT中叫光电传感器),检测到边缘让其回来.

4、如果有攻击策略,需要安装超声波传感器来检测对手,以便发起攻击.

5、在驱动车轮时,可以策略性地采取减速系统,有利于电机发力.

6、在面对不同对手时,需要调整程序的思路，这样比较有针对性，提高胜算