1、车轮着地性。当运用者自立驱动行走时，无论是压上一块小石头或是过一个小坎都不会使其他轮子悬空，形成偏向掉控或忽然转向。
2、座位的宽度、长度、高度、靠背的高度、扶手的高度，应合适本人，应有避免褥疮坐垫。
3、驻坡功能。当护理人员把患者推到斜坡刹好车闸，分开时，轮椅不克不及溜坡或翻车。
4、最小盘旋半径。在程度测试面上作360度双向扭转，不得大于0.85米。
5、其他辅佐件，如防震安装、装置扶手臂托和轮椅桌等。
6、最小换向宽度。一次后退就可把轮椅反转180度的最小通道宽度不得大于1.5米。
7、亮相不变性。当运用者自立驱动要爬上坡道或横向驶过坡道时，不会抬头翻倒，兜头扣下或许横着翻倒。
8、滑行偏移量。跑偏意味着装备不平衡，在2.5度的查验轨道内距零线的偏向值应小于35厘米。
