伺服电机抗干扰常用方法

1、设备接地线，驱动器接地线。

方法：在设备的金属架上接一根电线，电线的另一端接地里。驱动器上有一个小螺丝或者是有一个端子是特地用来屏蔽干扰的。（如图）把一根电线接到上面，电线另一端接到设备金属架上或者直接接地。

2、控制线使用双绞屏蔽线，屏蔽层的屏蔽率在90%以上的。

3、板卡端控制线的屏蔽层接板卡的0V，驱动器端不接，只需将屏蔽层拨出一段，捻成一股暴露在外面。

4、使用电磁EMI滤波器，或着控制线上焊抗干扰电阻，或者电机动力线上接磁环。