Arduino 步进电机

1、以arduino 2560举例，先定义引脚，并使能

2、初始化引脚

3、定义dir（电机）和step（脉冲）

4、控制方向，step中true为顺时针，false为逆时针。1600是脉冲数，

5、打开工具，选择你所选用的板子和端口。然后按Ctrl+r或点击sketch验证编译，上传板子通电就可以了

6、完整程序如图所示