UWB定位技术的三种算法了解一下

1、TOF定位TOF定位是基于测距的方式，标签和每个需要定位的基站发起测距，测距完成后进行位置计算。零维模式下，只需要和一个基站测距即可；一维模式下，至少需要和一个基站测距；二维模式下，至少要和三个或以上基站测距，特殊模式下可以和两个基站测距；三维需要和四个基站进行测距。

2、一维特殊情况，将基站放在最顶端，只需要和一个基站测距也可以完成一维定位（见下图）

4、一般情况下二维定位（见下图）