1、两个猪脚剁成大块后开水里焯2分钟去掉血沫子，捞出沥水备用。
2、干香菇提前温水泡发。
3、两个土豆去皮后切滚刀块。
4、准备香料。
5、冷锅冷油放入冰糖，小火炒冰糖
6、冰糖慢慢融化，变成焦糖色时候就可以了。注意冰糖别炒过了，冰糖炒过了，口感会微微发苦。
7、然后倒入猪脚上糖色，翻炒2分钟左右
8、然后倒入盘子里的全部香料：姜蒜、花椒大料、辣椒、桂皮、干山楂、小茴香籽继续翻炒2分钟，炒出香料的香味
9、在加入一勺老抽上色
10、加入适量开水和土豆再次烧开锅。然后转入高压锅压35-45分钟。软烂程度根据个人口感而定。
11、关火后给高压锅放气，打开盖子，加入一勺陈醋，小火在煮8-10分钟。让猪蹄肥而不腻的秘诀就是最后这勺醋了！
