ARM Cortex-M3有哪些寄存器组？

1、R0-R12是 32 位通用寄存器，用于数据操作。 

2、R13堆栈指针。

3、R14连接寄存器，当调用子程序时，有该寄存器存储返回地址。 

4、R15是程序计数寄存器，指向当前的程序地址。

5、特殊功能寄存器，xPSR记录各种标志位的。

6、熟悉了解这些寄存器的作用，对嵌入式系统的移植非常重要，比如ucos系统，都需要用到这些寄存器。