1、首先我们先去选取3个需要规范化的向量，用例子来讲解一下，这样可以更加的明确
2、我们上步已经选取好需要进行正交化的向量了，接下来我们开始，第一步，我们要先进行正交化，如下图所示
3、第三步，我们就是对上面已经做完正交化之后的向量进行单位化。就是和以前求单位向量的方式类似。接着我们在对向量单位化
4、我们单位化之后，还需要做的就是对我们这些结果进行整理，我们在做的时候一定要先提前看一下这部分的知识，否则你还会一头雾水
5、最后就是我们写最后的结果了，我们在图上的e1 e2 e3就是最后的结果，如上图所示
