1、A.02 用户常数的”求和校验”结果异常；A.04 设定的”用户常数”超过设定范围；A.10 功率晶体管电流过大；A.30 再生处理回路异常；A.31 位置偏差脉冲超出了用户常数"溢出(cn-1E)"的值；
2、A.40 主回路电压异常；A.51 电机的回转速度超出检测电平；A.71 大幅度超过额定转矩运转数秒～数十秒；A.72 超低负荷，即超过额定转矩连续运转；A.A1 伺服单元的散热器过热；
3、A.B1 伺服单元的CPU不能检测指令输入；A.C1 伺服电机（编码器）失控；A.C2 编码器的A，B，C 三相输出的相位异常；A.C3 编码器的A相或B相断线；A.C4 编码器的C相断线；
4、A.F1 主电源有一相没连接；A.F3 在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生；A.99 显示正常动作状态；
