冲量的定义式是I＝Ft，可该公式并不能计算所有情况的冲量，只能用于计算恒力的冲量。冲量是描述力对物体作用的时间累积效应的物理量。力的冲量是一个过程量。在谈及冲量时，必须明确是哪个力在哪段时间上的冲量。
注意
由于冲量Ft和动量mv均是矢量，所以动量定理是一个矢量表示式。动量的方向与其速度的方向相同（因为把动量和速度看做两个向量，那么根据共线向量定理b=λa，a≠0所以λ为正时动量的方向与速度相同。
λ为负时动量的方向与速度方向相反，同理可得冲量的方向与力的方向相同或相反）。动量的运算符合矢量运算规则，按平行四边形定则进行。如果物体运动在同一直线上，在选定一个正方向以后，动量的运算就可以简化成代数运算。
