1、（1）、创建程序
在屏幕的主菜单下，按“JOB”进入“CREATENEW JOB”进入程序创建画面
2、JOBNAME:创建程序的名字
COMMENT:程序注释
GROUPSET:程序里的组设定（机器人本体R1，外部轴S1）
JOBTYPE:程序类型
创建好了程序，就按执行（EXECUTE)来完成
3、（2）、选择程序
在主菜单下，选择“JOB”进入显示当前选择的程序选择条
4、按下程序“程序选择”弹出机器人里的程序，在示教器按“SELECT”选择进入的程序
5、（3）、复制程序
在屏幕点“JOB”
对应点“COPYJOB”来复制程序（屏幕上黑色光标对应要复制的对象）
6、进入后，机器人会自动弹出编辑名字画面，修改名字
7、（4）、删除程序
在屏幕点“JOB”对应点“DELETE JOB”来删除程序
