1、点开桌面快捷键,开启软件启动程序
2、a.选择USB,点击OK！
b.选择在线，点击OK
c.点选轴41，点击OK
3、a.在弹出的对话框中点击“继续”
b.然后会进入主页面
4、a.选择“参数”，进入下拉菜单，
b.选择参数编辑，进入编辑界面,
c.选择Pn140项，进行编辑，如图修改，然后OK键退出
5、a.选择“参数”下拉菜单选择“参数在线编辑”
b.选择pn101,
c.如图所示编辑
6、a.JOG操作，如图操作。
b.点击OK退出
7、如图，设置参数并运转执行，
先伺服ON 再执行（执行元件动作）
8、a.如图点击“追踪”
b.点击设置
c.设置如图三，点击OK。
9、a.选择连续 便于观察时时曲线
b.设置完成点击开始
