计算减速机的扭矩方法

1、1.公式：T=9550P/n工程上常用的公式：扭矩；权力；转速之间关系的计算公式。

2、2.其中：t-扭矩；9550-常量(无需调查其来源)；p-电机功率(kw)；n-输出速度(转/分)

3、3.注：需要注意的是，通过减速机计算扭矩时要考虑齿轮传动效率损失的因素。

4、4.伺服电机的转矩计算公式为：T=F*R*减速比。例：驾驶100kg物体，R=50mm，减速比：1: 50，