1、CAN位时间特性寄存器 (CAN_BTR)，地址偏移量: 0x1C，复位值: 0x0123 0000
2、注： 当CAN处于初始化模式时，该寄存器只能由软件访问。
3、位31 SILM: 静默模式(用于调试)，0: 正常状态；，1: 静默模式，位30，LBKM: 环回模式(用于调试)
4、 禁止环回模式；1: 允许环回模式。 位29:26，保留位，硬件强制为0。位25:24 SJW[1:0]: 重新同步跳跃宽度
5、为了重新同步，该位域定义了CAN硬件在每位中可以延长或缩短多少个时间单元的上限。
6、位23 保留位，硬件强制为0。位22:20 TS2[2:0]: 时间段2，该位域定义了时间段2占用了多少个时间单元
7、以上就是小编带给大家的方法，希望大家可以喜欢，如果喜欢的话可以点赞哦，也可以发表自己的看法。
