1、滚珠丝杆传动是经由点击通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杆转动，从而实现其在导轨上进行移动的。滚珠丝杆具有定位精度高，摩擦力小，刚性高，负载能力强等特点，可是实现精准定位。而在速度方面，丝杆传动取决于电机的转速和丝杆导程的大小。丝杆的导程越大，相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大。
2、同步齿形带传动是由电机驱动同步带的主动轮转动，进而带动皮带使滑块在直线导轨上进行移动，同步齿形带的噪音低，移动速度快且成本低，相较于滚珠丝杆传动的方式，皮带传动在速度上有很明显的优势，并且没有临界速度的限制，在中型以上的设备(1.5m以上)，皮带的使用率更高，也更加灵活和高效。
3、 镭曼数控在设计x、y轴运动的机械滑台上，主要从以下几个方面进行考量： 1、重量与大小，即主副2个模组满足刚性条件下的结构尺寸，速度，即主副2个的运动速度。 2、安全可靠的稳定性、经济实用性。 3、主副2个模组的定位精度，手动的也要考虑重复精度和定位方法，副模组执行机构的最大承载负荷或什么夹紧力抓取重量。 4、传动方式，即采用什么动力源和传动机构、控制方式，如电控，气控等。
