l298n驱动接线方法图

1、驱动模块的out接电机，对调接线头可以改变转向。

2、三头接线座分别接12v电源、GND和5V电源。

3、四个中间的排针IN1、IN2、IN3、IN4分别控制两个电机的启停和正反转，接到单片机的四个GPIO口。

4、最外边的两个排针分别控制两个电机的使能与否，连接的GPIO输出PWM波可以控制电机的转速。