1、打开matlab软件。
如图1所示。
2、命令行键入：
startup_rvc
如图2所示。
3、命令行键入：
rtbdemo
按“Enter”键。
如图3所示。
4、点击“Animation”
如图4所示。
5、按“Enter”键。
如图5所示。
6、按“Enter”键。
如图6所示。
7、按“Enter”键。
如图7所示。
8、按“Enter”键。
如图8所示。
9、按“Enter”键。
如图9所示。
10、按“Enter”键。
如图10所示。
11、按“Enter”键。
如图11所示。
12、按“Enter”键。
如图12所示。
13、按“Enter”键。
如图13所示。
14、按“Enter”键。
如图14所示。
15、按“Enter”键。
如图15所示。
16、按“Enter”键。
如图16所示。
17、可以通过调节q1、q2、q3、q4、q5、q6来实现各个轴的转动。
