1、依扭力决定框号：动力源经过减速比后会有扭矩放大的效果，减速机输出扭矩值与减速比成正比，当比数越大扭矩值将越高；但减速机的齿轮组有极限，因此行星齿轮减速器的额定输出扭矩，是表示在该数据下运作，产品可稳定工作，因此须按需求扭矩选择框号。
2、依精度决定型号：自动化过程中会需要定位，当定位精度要求越高，则需选配更高阶产品，反之亦然。行星齿轮减速器的精度称为“背隙”，指的是齿轮组的间隙，定义是输入端固定时，行星齿轮减速器输出轴可旋转的角度值。
3、依外观选用：依客户需求输出轴与连接面有标准的系列可供用户选配，亦可依用户特殊需求定制。
4、依轴径向力选用：行星齿轮减速器的寿命受内部轴承所影响，轴承寿命则可透过负载与转速推算，当减速机的轴径向力负载较高时，轴承寿命则会缩短，此时建议选用大一级产品。
