1、 【控制要求】 按下启动开关，转盘电机转动，等待工位感应开关有从断到通的跳变信号时，转盘电机停止，各工位同时开始工作。 上料工位动作：上料电磁阀通电1s后断电； 加工工位动作：加工电磁阀通电2s后断电； 下料工位动作：下料电磁阀通电0.5s后断电。
3、 【组件别名】 输入端别名： 输出端别名： 辅助标志别名：
4、 【动作分析】 主程序：在时序逻辑的时序环0中编辑启动主程序，首先添加“等待输入”指令，等待X0通（启动开关有信号），再添加“触发输出”指令，触发Y0通（转盘电机通电），再添加“等待输入”指令，等待X1断、后添加“等待输入”等待X1通（工位感应器有从断到通的信号），等到X1有信号时，转盘电机停止运行，这时添加”触发输出“指令，触发Y0断。此时三个工位开始动作，在程序中，用三个辅助标志M0、M1、M2分别表示上料工位、加工工位、下料工位的启动标志，所以添加”触发辅助“指令，触发M1、M2、M3为通状态、此时在支路程序中编辑三个工位的动作程序开始执行，等三个工位结束后又回到起始条件，继续运行，在分支动作中会触发辅助断开，所以在主程序的最后再添加“等待辅助”指令，等待M1、M2、M3为断状态。 上料工位动作-分支1：添加等待辅助M1通（上料工位动作的启动标志），添加触发输出指令，触发Y1通（上料电磁阀），再添加延时等待指令，延时1s，最后触发Y1断电，再添加触发辅助指令，触发M1断。 加工工位动作-分支2：添加等待辅助M2通（加工工位动作的启动标志），添加触发输出指令，触发Y2通（加工电磁阀），再添加延时等待指令，延时2s，最后触发Y2断电，再添加触发辅助指令，触发M2断。 下料工位动作-分支3：添加等待辅助M3通（下料工位动作的启动标志），添加触发输出指令，触发Y3通（下料电磁阀），再添加延时等待指令，延时0.5s，最后触发Y3断电，再添加触发辅助指令，触发M3断。
5、 【程序编辑】 在时序环0 中编辑主干动作程序。 在时序环1中编辑上料工位动作程序。 在时序环2中编辑加工工位动作程序。 在时序环3中编辑下料工位动作程序。
6、 【程序调试】 当所有的程序编辑完成之后，我们就可以将程序通过串口下发至PLC中，程序调试有几种方式。 1、可以在编程软件上进行程序调试，在菜单栏中的调试框中，打开“在线调试环”，选择下发程序的端口号，即可实现在线调试。 2、可在触摸屏软件上实现在线模拟，进行程序调试。
