安步当车不是寓言故事，安步当车是一个汉语成语，意思是以从容的步行代替乘车。形容轻松缓慢地行走。也汜枸赓觅指人能够安守贫贱生活。
安步当车出自西汉·刘向《战国策·齐策四》，原句是晚食以当肉，安步以当车，无罪以当贵，清静贞正以自虞。意思是我僻居乡野，一向把适口的菜蔬当作肉食，把安闲的步行当作坐车（安步以当车），过不惯富贵荣华的宫廷生活。我的话已经讲完，请大王让我走吧。
安步当车的故事内容简介。
战国时期，齐国贤士颜触奉齐宣王之命入宫见驾，齐宣王态度非常傲慢，引起颜触的不满，双方在殿上就仰慕权势与礼贤下士、国君与贤士的作用大辩，齐宣王理亏认输，想留用颜触，颜触拒绝说：“我喜欢自由，喜欢慢步像乘车一样。”
