1、电脑需要安装外狒芙梨Visual Studio环境，支援的版本有Visual Studio 2010/2012/2013/2015,笔者下载的TwinCAT 3.1.4022 仅支持唁昼囫缍这几个版本，TwinCAT2 仅支持WinXP，注意根据需要下载对应的版本。
2、到倍福官网下载TWinCAT软件，磺拎噱租笔者下载的是TwinCAT3.1 ，可以在Win10运行安装。在官网使用电子邮件注册，电子邮件会收到一个下载链接，注意，这个下载链接只能下载一次，确保在网络通畅的地方下载，否则下载失败，要用另外一个电子信箱尝试。
4、接受许可，点“Accept"第一个。
6、选择完整安装吧。“Complete”
8、勾选“Visual Studio 2010"的选项。如果你安装了其他版本的，也可勾选，软件会对Visual Studio做出设定，如出现TwinCAT向导/模板等。
10、安装中......，等待安装结束，大概需要30分钟吧。
12、直到安装完成。完成后，会提示重启电脑，重启，必须的。
13、安装结束后，Visual Sudio 的图标名称都改变了，点击试试。
15、向导中也有了TwinCAT的工程模板了。至此，安装全部完成。
