1、首先我们先来讲解反馈，若集成运放的放大倍数A和输入电阻r趋于无穷，则Un=Up=0（虚短），输入电流i=反馈电流if（虚断），R1和R2的一端都是接地，计算Uo负极电位。
2、if是R1上电流io是负载Rl上电流R1,R2并联电阻是R1R2/（R1+R2），这个等式左右相等if×R1=-io×R1R2/（R1+R2），消掉R1得到if=-R2/（R1+R2）。
3、反馈可分为负反馈和正反馈。前者使输出起到与输入相反的作用，使系统输出与系统目标的误差减小，系统趋于稳定。
4、后者使输出起到与输入相似的作用，使系统偏差不断增大，使系统振荡，可以放大控制作用。对负反馈的研究是控制论的核心问题。另外有电流负反馈的理论我可以看一下图片上的公式。
