如何调节pid参数设置

1、采样周期设定主要根据被控对象的特性决定。

3、在调节时可以先设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现怖俄嘬湓振荡之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失，记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150障钝垅夫％到180％。